Adatok
FizikusRobotBlog
12 bejegyzést írt és 0 hozzászólása volt az általa látogatott blogokban.
Az akadálykikerülő robot második verziója egy Sharp infravörös távolságérzékelő szenzorral érzékelte a körülötte lévő tárgyakat. A szenzor a robot elején, a talajhoz viszonyítva kb. 8-9 cm magasan lett elhelyezve és vízszintesen pásztázott. Az ennél alacsonyabb akadályokat nem tudta érzékelni.
A…..
Az akadálykikerülő robot első verziójában az akadályérzékelő szenzoroknak IR LED + IR fototranzisztor párosokat használtam. Ez az érzékelő csak nagyobb tárgyak közelségét tudja detektálni. Kisebb tárgyak érzékelésére, vagy a tárgyak távolságának pontos mérésere nem alkalmas. Ehhez vagy egy…..
Ebben a cikkben bemutatom, hogy hogyan alakítható át egyszerűen a Vonalkövető robot egy akadálykikerülő/falnakmnemütköző robottá...
Bevezetés
A www.hobbielektronika.hu weboldalon már írtam néhány cikket, amelyekben az AVR mikrovezérlők használatának az alapjait mutattam be néhány egyeszerű kis robot építésén keresztül. A robotokat vezerlő mikrokontroller programjának a megírása AVR-GCC-ben, az ingyenes WinAVR+AVR Studio4…..
Elérkeztünk a vonalkövető robot építéséről szóló cikksorozat befejező részéhez, amelyben a robot programozásáról, teszteléséről és a továbbfejlesztési lehetőségekről lesz szó...
Az előző részben nagyvonalakban megterveztük a vonalkövető robotot.
Most jöhet a következő lépés. Építsük meg!..
Bevezetés Ebben a cikkben a robotika alapjait tekintem át egy egyszerű kis robot építésén keresztül bemutatva.
A robotépítés 4 főbb fázisra bontható:
Tervezés
Építés
Tesztelés
Módosítás és továbbfejlesztés..
Az Arduino panel nagyon népszerű az elektronikával és robotikával hobbi szinten foglalkozók körében, mert nagyon egyszerű a használata. A neten rengeteg angol nyelvű Arduino-s robotprojekt és tutorial található. Ez a cikk az Arduino használatának alapjait mutatja be...
Robotépítés kezdőknek
Atmel AVR ATMega8 mikrovezérlő működéséről szóló korábbi cikkjeim
2017.11.11 14:17:10
A blogra ezután felkerülő robotjaim irányítására az Arduino panelt fogom felhasználni, mert használata sokkal egyszerűbben elsajátítható, mint egy AVR ATMega mikrovezérlő működésének a megértése.
Akit azonban esetleg érdekelné az AVR perifériák regiszter szintű működése, azoknak ajánlom az ezekről…..
Al alábbi linkeken megnézheted az eddig épített robotjaimat:
Will-i v1.0
..
Réges-régen, még 2009 ben, elhatároztam, hogy megismerkedem az AVR mikrovezérlők használatával, és gondoltam, hogy erre egy egyszerű kis robot építése lenne a legmegfelelőbb feladat.
Nem nagyon találtam a neten magyar nyelvű, kezdőknek szóló, robotikával foglalkozó oldalakat, ezért gondoltam, hogy…..
Sziasztok!
Nem nehéz kitalálni hogy miről is fog szólni ez a blog.
Nos kezdjük is el! Építsünk egy Robotot! ..
Belépve többet láthatsz. Itt beléphetsz